القاهرة : الأمير كمال فرج.

فيما أصبحت سباقات الطائرات بدون طيار رياضة شائعة بشكل متزايد. تغلبت خوارزميات التحكم الجديدة التي تم تطويرها في جامعة زيورخ (UZH) على الطيارين البشريين ذوي الخبرة لأول مرة.

كتب ديفيد هامبلينج في تقرير نشرته مجلة Forbes أن "محاولات تطوير خوارزميات آلية للتغلب على البشر واجهت في الماضي مشاكل في محاكاة قيود المروحية الرباعية بدقة ومسار الرحلة الذي تسلكه".

يتم حساب مسارات الطيران التقليدية حول دورة سباق الطائرات بدون طيار المعقدة باستخدام طرق متعددة الحدود التي تنتج سلسلة من المنحنيات السلسة ، وهي ليست بالضرورة بنفس سرعة المسارات الأكثر حدة والأكثر خشونة التي يقودها الطيارون البشريون.

طور فريق من مختبر Robotics and Perception Group في جامعة زيورخ (UZH) بقيادة البروفيسور دافيد سكاراموزا خوارزمية تخطيط المسار لحساب المسار الأمثل في كل نقطة في الرحلة، بدلاً من القيام بذلك قسمًا تلو الآخر.

أثبتت خوارزميات جامعة زيورخ التجريبية الآلية السابقة فعاليتها في تجنب العقبات والمرور عبر البوابات التي تشكل المسار، لكنها كانت أبطأ بشكل ملحوظ حتى من طياري الطائرات بدون طيار عديمي الخبرة. هذه المرة كانت النتائج أفضل.

يقول قائد الفريق دافيد سكاراموزا: "تغلبت طائرتنا بدون طيار على أسرع لفة لطيارين بشريين من الطراز العالمي على حلبة سباق تجريبية".

بالإضافة إلى كونه أسرع، كان النظام الآلي أكثر اتساقًا. قد يكون لدى البشر دورانات جيدة وسيئة ، لكن الآلة تقدم دائمًا أفضل لعبة لها وأقل احتمالًا بكثير للاصطدام.

هذا النجاح في هذه التجربة له ثمن. أحدها هو أن تخطيط الرحلة يتطلب طاقة حوسبية أكبر مما يمكن أن يوفره كمبيوتر الطائرة بدون طيار، ويستغرق الأمر حاليًا ما يصل إلى ساعة للتخطيط لدقائق قليلة من الرحلة. ستتطلب إدارة الرحلات الجوية في الوقت الفعلي خوارزميات أكثر كفاءة أو أجهزة كمبيوتر بدون طيار أفضل.

يقول الباحث فيليب فون، المؤلف الأول للورقة البحثية الجديدة: "نعتقد أن إعادة التصميم عبر الإنترنت ستكون ممكنة قريبًا". "ستكون هناك مفاضلة بين الأمثل، وإعادة التخطيط بما يكفي للتغلب على الطيارين البشر."

القيد الآخر هو أنه يجب مراقبة موقع الطائرة بدون طيار بواسطة سلسلة من الكاميرات الخارجية بحيث يمكن تتبع تقدمها على طول مسار الرحلة المخطط ثلاثي الأبعاد بدقة - وهذا يتطلب أحد أكبر أنظمة التقاط الحركة في العالم. يجب أن يعمل الحل العملي مع البيانات التي تم جمعها من مستشعرات الطائرة بدون طيار فقط.

تم تمويل العمل من قبل المركز الوطني السويسري للكفاءة في البحث كجزء من تحدي Rescue Robotics Grand Challenge لتطوير تقنية آلية للبحث والإنقاذ ، ويمكن أن تمكن الطائرات بدون طيار من العثور على الضحايا بشكل أسرع. يمكن أن يوفر نظام تخطيط الرحلة الذي يمكن أن ينتج أسرع الطرق الآمنة فوائد حقيقية لمجموعة متنوعة من المركبات الجوية الأخرى أيضًا.

يقول فون : "بالنسبة للمركبات الطائرة الأخرى، أو التخطيط العام للحركة ثلاثية الأبعاد، حيث يجب تحقيق أهداف متعددة بالتسلسل، يمكن أن يكون نهجنا حلاً قابلاً للتطبيق".

يمكن أن يشمل ذلك سيارات الأجرة الجوية في المناطق الحضرية وتسليم الطرود ، فضلاً عن التفتيش الفعال للبنية التحتية بواسطة الطائرات بدون طيار ، وخدمات الطوارئ الأخرى.

من بعض النواحي ، كان هذا الانتصار مشابهًا لتجارب AlphaDogfight العام الماضي (أو النسخة الصينية الحديثة) عندما قام طيار ذكاء اصطناعي بالضرب بشكل حاسم على إنسان في محاكاة قتال جو-جو. لكن الاختلاف هو أن سباق الطائرات بدون طيار يحدث في العالم الحقيقي. إن التغلب على البشر في ألعاب الكمبيوتر شيء واحد ، ولكن في سباق الطائرات بدون طيار يمكنهم الآن التغلب علينا في العالم الحقيقي. استعد لمشاهدة جيل جديد من الآلات التي هي حرفياً فوق طاقة البشر.